Manipulator, một thiết bị vận hành tự động có thể bắt chước các chuyển động và chức năng nhất định của bàn tay và cánh tay con người, đóng vai trò không thể thay thế và quan trọng trong lĩnh vực công nghiệp hiện đại.
Trình điều khiển chủ yếu bao gồm ba phần: bộ truyền động, cơ chế điều khiển và hệ thống điều khiển. Các thiết bị truyền động được chia thành tay, cánh tay và xoắn. Là một thành phần để nắm bắt phôi hoặc công cụ, bàn tay có các hình thức cấu trúc khác nhau và có thể được thiết kế theo các điều kiện cụ thể của các đối tượng nắm bắt. Cơ chế chuyển động cho phép bàn tay hoàn thành các chuyển động khác nhau. Các chế độ chuyển động độc lập của nó bao gồm nâng, rút lại, xoay và các mức độ tự do khác. Nói chung, các trình điều khiển đặc biệt có 2 đến 3 độ tự do, trong khi nắm bắt các vật thể ở bất kỳ vị trí nào trong không gian, cần có 6 độ tự do.
Về chế độ ổ đĩa, các bộ điều khiển có thể được chia thành thủy lực, khí nén, điện, cơ học, v.v ... Nó có thể hoàn thành các hoạt động dự kiến khác nhau thông qua lập trình, kết hợp các lợi thế của cả con người và máy móc. Có nhiều loại khác nhau, bao gồm các trình điều khiển đặc biệt và các trình điều khiển chung theo phạm vi ứng dụng; Theo chế độ điều khiển quỹ đạo chuyển động, có điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục, v.v.
Máy điều khiển được sử dụng rộng rãi trong sản xuất máy móc, luyện kim, điện tử, ngành công nghiệp ánh sáng và năng lượng nguyên tử. Chúng thường được sử dụng như một thiết bị bổ sung cho máy công cụ hoặc các máy khác, chẳng hạn như tải và dỡ và chuyển phôi trên máy công cụ tự động hoặc dây chuyền sản xuất tự động và thay thế các công cụ trong các trung tâm gia công. Trong một số kịch bản cụ thể, chẳng hạn như ngành năng lượng nguyên tử, các máy điều khiển có thể được sử dụng để vận hành hàng hóa nguy hiểm. Trong ngành công nghiệp rèn, họ cũng có thể cải thiện năng lực sản xuất thiết bị và điều kiện làm việc. Chúng là thiết bị sản xuất tự động công nghệ cao được phát triển trong những thập kỷ gần đây.
